Prevody I.

Čo je to modul?
Aký modul ozubeného kolesa potrebujem?
Aký prevod taká rýchlosť.

Najskôr troška teórie...

Ozubenie Ozubenie_zuby Involute_wheel

h_a - výška hlavy zuba
h_a^* - súčinitel výšky hlavy zuba (ha*=1)
h_f - výška päty zuby
h_f^* - súčinitel výšky päty zuba (hf*=1,25)
h - (celková) výška zuba

d_a - priemer hlavovej kružnice
d_f - priemer pätnej kružnice
d - rozstupová kružnica

c - hlavová vôla
c^* - súčiniteľ hlavovej vôle

m - modul (pomer medzi rozstupovou kružnicou a počtom zubov)
z - počet zubov

A teraz nejaký príklad ako zistiť modul:

Ak chcete kúpiť nové ozubené prevodové kolesá pre experimentovanie s rýchlosťou podvozku a neviete aký modul má mať, tak si to podľa nasledovného príkladu ľahko zistíte...(predavač/internet/príklad)

Zmeriame si posuvným meradlo priemer ozubenného kolesa t.j. priemer hlavovej kruťnice d_a. Spočítame si počet zubov daného ozubeného kolesa z.

24 zubový pastorok¹⁾ (#50477)	58 zubové koleso (#53665)

d_a = 15,45 mm z = 24	d_a = 36 mm z = 58
Vypočítame:

Podľa normy STN 01 4622 je najbližší normalizovaný rozmer modulu 0,6. Modul ozubeného pastorka je teda 0,6.	Modul ozubeného kolesa je 0,6.

Existujú ešte dva jednoduchšie metódy avšak nie vždy prístupnejšie...

prvou je naštudovanie si problematiky modulu pre daný model podvozku na internete (aj "laik" musí vedieť kde hľadať)
druhou je poradenie sa s predavačom v špecializovanej modelárskej predajni (mal by to vedieť)

Pri niektorých ozubených kolesá sa môžeme stretnúť s označením napr. "48 PITCH" (DP-Diametral Pitch). Ide o anglické značenie ("anglický modul"), ktoré je s klasickým modulov vo vzťahu:

čiže:

Pre lepšiu orientáciu v problematiké oboch modulov je tabuľka k nahliadnutiu tu.

Výpočet teoretickej rýchlosti podvozku TT-01.

Potrebujeme vedieť tieto základné parametre:

n_motora - výrobca uvádza v technickej dokumentzácii elektromotora otáčky bez záťaženia
i_c - celkový prevodový pomer; je zložený zo známeho hlavného 1.stupňového prevodovkového pomeru (pastorok-koleso) i_p a neznámeho prevodového pomeru difernciálu i_d.
D - priemer jazdených kolies

Elektromotor Mabuchi RS-540 (#53068) má n_motora = 18300 ot/min
Keď použijeme 24 zubový pastorok a 58 zubové koleso, z tabuľky prevodov vieme odčítať prislúchajúci celkový prevod i_c = 6,28.
Priemer kolies sa síce trocha líši ale uvažujme prípad D = 63 mm